Los animales más sencillos (celentéreos y esponjas) no tienen sistema excretor, vierten sus desechos directamente al agua, pero el resto de los animales sí lo poseen.
A partir de los procesos metabólicos, se producen desechos tóxicos que deben ser eliminados. los productos de desechos más comunes son : urea, amoniaco y ácido úrico. El amoniaco es muy tóxico, y es eliminado en el agua (peces); el ácido úrico no es soluble, es eliminado junto con la materia fecal (aves, reptiles e insectos), y la urea es menos tóxica y soluble en agua , es eliminada por los mamíferos.
Existen distintas estructuras excretoras:
Nefridios, que son un par de tubos (gusanos);
Glándula verde,pequeña glándula (en crustáceos);
Tubos de Malpighi, tubos que vierten su contenido al interior del tubo digestivo, (en insectos) Riñones, sacos formados por numerosos tubos microscópicos o nefrones, (vertebrados).
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